Ваш комментарий привёл меня к древнерусским словам запятися и запяти (зацепить, задеть, воспрепятствовать, задержать). К той же основе восходят слова запонка и препятствие.
А я, грешным делом, полагала, что-то с пятками связанное:) О сколько нам открытий чудных... Запятися! :)