механика, план скоростей

цепи механизмов
меня не забавляют
смотрю на схемы плоских
унылых чертежей
и планы скоростей
здесь не определяют
того что нужно видеть
в решении проблем
смотрю на некий полюс
который выбран нами
такой он одинокий
среди других прямых
но вот пересечения
на плане возникают
и образуют точки
и полюс не один.