Можно ли стихи Виктора Цоя назвать поэзией

Песенная поэзия - особый вид поэзии, когда стихи пишут на музыку или музыку на стихи ("В лесу родилась ёлочка").

На самом деле понятие "поэзия" неопределено.

Из инета: "Поэ́зия (греч. ποίησις, «тво́рчество, сотворе́ние») — особый способ организации речи; привнесение в речь дополнительной меры (измерения), не определённой потребностями обыденного языка; словесное художественное творчество, преимущественно стихотворное (в узком смысле термина)".

В узком смысле, всё что написано в столбик - поэзия...

А в широком смысле, кого власти захотят считать поэтому, тот поэтом и будет.

Если считать поэзией то, что нравится большинству, тексты Виктора Цоя - поэзия.
Что по этому поводу скажут специалисты, я не знаю.
Я не специалист, но решать подобные вопросы голосованием, считаю неверным.

если песни после смерти остались, значит поэзия

Очень правильно сказано.Люди далеко не всё поют и не всё поётся.Если поэт попал в песню, а песня запала в душу значит поэт попал в душу.Значит поэт!имхо