Тапки и топать

Я тут наговорил. Простите. Что-то смешное.
Почему "тАпки" через а", а "тОпать" через "о"?
Просто шутка. 
И пусть меня спросят мои близкие. Они поймут

Кстати "лапти", от слова "Землю лапать"