Есть несколько мелких неточностей:
"смысл своих идей" - труднопроизносимое сочетание букв, заметно, если читать стихотворение вслух. Может быть, подойдет "лишь намекнув на суть своих идей" ?
На фоне ясно написанного текста неточной выглядит строка "Ты взглядом метишь путь клинка под рёбра", хотя и понятно, о чем идёт речь. Попробуйте поискать более точное выражение.
Некоторые сомнения вызвала строчка "Он прошептал уверенно и с лаской", насчёт того, насколько сочетается слово "прошептал" с этими двумя обстоятельствами. Но всё же пришла к выводу, что именно такое сочетание соответствует изображаемому образу.
