Стихо понравилось, чувствуется море. Но не поняла последнюю строчку: вроде маяк - это то, куда надо плыть. А у Вас наоборот. Почему?
У меня изначально прочиталось как-то так:
В ненастье лихое и бурю
В груди зажигается свет.
Задачу несу я простую -
Свечусь для тебя, человек.