Глагол "мучить" в своем изменении следует парадигме 2 спряжения. Поскольку глагол сей очень актуален в контексте нашего времени и творчества многих авторов,то правильно спрягается так: я мучусь, ты мучишься, он мучится, мы мучимся, они мучатся.Если оттенок не страдательный- то же самое без "сь-ся"...Этот глагол любят включать в задания ЕГЭ для бедных детей. Ведь говорим мы по-другому. И звучит как то неубедительно: " Я мучусь от бессильной злобы"...Другое дело- " Я мучаюсь от сострадания к ближнему..."
Одни, АНАСТАСИЯ, стремятся, причем, вечно. Но другие одним махом оказываются там, в идеале и не позволяют кому-либо усомниться в этом. Вот уж беда так беда. Хотя... Для того, который считает, что уже достиг идеала, так не кажется и беды в том не видит.