Поэма (от др.-греч. ποίημα - создание) - литературный и музыкальный жанр. На протяжении всей истории литературы жанр поэмы претерпевал различные изменения и поэтому лишён устойчивости. Поэмы могут быть симфоническими, лирическими, прозаическими, что их объединяет? Например, «Мёртвые души» Н. В. Гоголя, «Москва — Петушки» В. В. Ерофеева с одночастными оркестровыми  Ф. Листа (автор 12 «симфонических поэм») и К. Дебюсси - «Дева-избранница»? Буквальное «создание», в какой бы форме оно не было представлено и размерах - мать. Более чем буквально: «где мать» - поэма, как правило, лиро-эпического характера. Переводится «стих» тоже (латинское Стикс/Stix, река мёртвых), отсюда инсинуации про лодочника, пятку Аполлона и прочую дребедень.... Напишу как Лист - в 12 гласных, но третью строку с 13-ю.., несогласную:))