Угли

Не бояться, не менять траектории движения. Но и руками не размахивать. Ты - царь природы! Следуешь по своим "царским" делам... Верить в то, что это сработает.
Мне лет почти тридцать назад, не имея такого опыта, пришлось  ночью в промзоне откапывать из сугроба влетевший туда автомобиль. Одному. Саперной лопаткой и в окружении большой, явно не дружественной стаи... Как жив остался - не знаю.
Наверное только потому, что сосредоточился на откапывании.
Даже вспоминать страшно, но тогда я понимал, что страх=смерть. И воспринимал лающих и воющих песелей как часть среды обитания.

Гарантий нет, но обычно это работает.
Однако любой быстрый объект - исключительный соблазн для собак. Даже, иной раз, специально отученных обращать внимание на бегунов и велосипедистов. Если ты на велике, то лучше спешиться и идти спокойно.
И да. Если ты не имеешь опыта ежедневного обращения с оружием - оно не факт, что поможет. Даже несмотря на то, что обычно собаки очень боятся выстрелов. Почуяв неладное, они нападут первыми... Всегда.
Даже электронным отпугивателем надо пользоваться очень спокойно, как будто ножом с вилкой за ужином... И помнить, что и этот инструмент навредит скорее, если ты хоть немного, но сам боишься. Или, наоборот, слишком агрессивен и раздражен.
Единственная дающая реальный шанс защита - психологическая.