это моё вольное переложение в стих дословного перевода с португальского следующих фраз:
Pra sentir a for das pessoas, não precise conhecê-las. Basta ter coração e se colocar no lugar delas.
это дословно переводится так: 
Чтобы чувствовать себя людьми, не нужно их знать. Достаточно иметь сердце и поставить себя на их место.